Desde su origen en 1848, l'Entraide ha contribuido al desarrollo, cuidado y educación de la comunidad francesa en Madrid. Ha dado lugar a instituciones en Madrid como el Liceo Francés, el Instituto Francés o la residencia de personas mayores Saint Louis des Français. En diciembre de 1848, Ferdinand de Lesseps, ministro plenipotenciario en Madrid, fundó Entraide con el nombre de Société Française de Bienfaisance, d'Aide Mutuelle et d'Enseignement (SFB). A continuación, proporcionó, en la medida de sus posibilidades, caridad, ayuda social, asistencia sanitaria e iniciativas culturales y educativas a todos los ciudadanos franceses de la circunscripción consular de Madrid que lo solicitaban. En 1869, la SFB quedó bajo la presidencia y vicepresidencia honorífica del Embajador y del Cónsul General de Francia en Madrid.
El SFB decidió crear un colegio en 1855, que, tras muchas dificultades con los locales, la contratación de profesores y las finanzas, se completó en 1884. En 1910, se trasladó a su nueva sede, situada en el emplazamiento del actual Instituto Francés de Madrid. Formó a 300 estudiantes franceses y españoles hasta el bachillerato. En 1919, la SFB y el gobierno francés decidieron transformar el Colegio en un Liceo de pleno derecho. A lo largo de los años, el Liceo Francés de Madrid se ha convertido en uno de los establecimientos más importantes de la enseñanza en lengua francesa del extranjero.
El Instituto Francés de Madrid también nació de un acuerdo firmado en julio de 1909 entre el embajador de Francia, en nombre de la SFB, y los rectores de las Academias de Bordeaux y Toulouse. El objetivo era reunir en una sola institución dos fundaciones universitarias dedicadas a la investigación y enseñanza, que debían trabajar para estrechar los lazos entre Francia y España. En 1967, la SFB, en colaboración con la Obra San Luis de los Franceses, creó la residencia de ancianos San Luis de los Franceses, que sustituyó al antiguo hospital San Luis.
En noviembre de 2004, la Sociedad de Beneficencia cambió su nombre por el de Entraide Française Madrid manteniendo intacta su finalidad ``de asistencia social, ayuda, auxilio y solidaridad hacia los ciudadanos franco españoles en situación de necesidad o dificultad, residentes en España o de paso por la circunscripción consular de Madrid (...) o cualquier otro beneficiario que reúna las condiciones (...)`` - Art 4 de los Estatutos de Entraide Française Madrid.